Описание
Представленная модель панда на качелях инспользует «не жесткую» связь между приводом и механизмом. Шток установленный на моторе при каждом обороте соприкасается с механизмом качели и толкает его, после чего механизм качели предоставлен сам себе и происходит постепенное затухание колебаний качели до тех пор пока шток мотора вновь не толкнет механизм.
Недостатками такого привода является неравномерная нагрузка на мотор, а также износ подшипников привода вследствии удара. В современной робототехнике для передачи момента силы от штока привода к механизму используют одноименные полюса магнитов, что позволяет передавать толчок без физического соприкосновения деталей механизма.
Панда — это не игрушка!
Панда — это ведь медведь!
У него смешные ушки,
Любит он смешно сидеть!
В лапках черных он сжимает
Стебель вкусного бамбука,
И жует себе, не зная,
Что бывает в мире скука.
Отзывы
Отзывов пока нет.