Описание
Вратарь Lego EV3 инструкция скачать в формате PDF
Идея создать механический вариант футбольного голкипера возникла у профессора, доктора Михаэля тен Хомпеля, руководителя Фраунгоферовского института логистики (IML, г. Дортмунд, Германия), накануне чемпионата мира по футболу 2006 года. В результате получился «робот», обладающий реакцией, лучше чем у самого «крутого» вратаря Бундеслиги, и скоростью движения, сравнимой с гоночными болидами «Формулы 1». Простая процедура пенальти трансформировалась в увлекательный научный проект.
В состав системы входят две камеры, которые отслеживают траекторию летящего по направлению к воротам мяча и передают данные о его положении на вычислитель каждые 1/50 сек. Каждая из камер делает по 60 снимков в секунду и компьютер, основываясь на полученных от двух разнесенных в пространстве камер данных, вырабатывает координаты мяча в трехмерной системе координат и после этого выдает соответствующие команды на блок управления редуктором, который и переводит фигуру искусственного «вратаря» в положение, необходимое для отражения удара.
По утверждению разработчиков, для точного вычисления траектории полета мяча компьютеру необходимо получить всего лишь пять последовательно сделанных фотоснимков. Высокое качество работы электромеханического голкипера обеспечивается во многом именно благодаря примененному в комплексе высокотехнологичному редуктору, уже длительное время используемому в мировом авиастроении.
Отзывы
Отзывов пока нет.